ЗАДАЧА ОБ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
Определим значение На оси j отложим отрезок 00', равный мм. Выберем масштаб:
КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙАНАЛИЗ МЕХАНИЗМА Исходные данные:
Кинетостатический расчет (КСР) решает следующие задачи: - определение усилии в кинематических парах; - определение истинного закона движения ведущего звена. КСР выполняется на основе принципа Д. Аламбера. Если ко всем силам, действующим на звенья механизма, добавить силы инерции, то данная система будет находится в состоянии равновесия. 1. Рассмотрим 5 рабочее положение механизма. Построим для этого положения план ускорений и план скоростей. Определим угловое ускорение (направление и величину) АВ. Разобьем механизм на структурные группы. 2. Рассмотрим структурную группу П2;. Нарисуем силы, действующие на эту группу. rt12 ^AB (направление выбираем произвольно), rt12 вдоль АВ. G1=m1*g= H G2=m2*g= H G3=m3*g= H Fи1=m1*as1=m1* Fи2=m2*as2=m2* Fи3=m3*as3=m3* где m1 - масса кривошипа ОА; m2 - масса шатуна АВ; m3 - масса ползуна. Mи2=
Направление действия момента Мu2 пары сил инерции будет противоположно угловому ускорению e2. 3. Построим силы тяжести G2, G3. R03 строим перпендикулярно оси Х в произвольном направлении. 4. Для определения rt12 составим 5. Для определения rt12 и r03, необходимо рассмотреть в равновесии всю структурную группу:
6. Построим силовой многоугольник, найдем неизвестные усилия.
em= мм характерезует Pnc на плане сил
7. Сила R23 на плане сил характеризуется отрезкоммм, отсюда. R23= 8. Рассмотрим ведущее звено. Ведущее звено является статически не определимым. Реакция со стороны второго звена R12 нами уже определена и включена в число известных сил R12 = - R12 Величина уравновешивающего момента определяется из уравнения моментов всех сил относительно т.О
h2-перпендикуляр на R21 h1-перпендикуляр на G1 9. Силовой расчет ведущего звена также заключается в определении реакции со стороны стойки на звено. Для определения реакции со стороны стойки на звено в равновесии рассматривается ведущее звено со всеми силами, действующими на него. n SР1=0; R01+R21+Fu1+G1=0 ; R21=-R01=ab* i=0 Мощность двигателя:
РАСЧЕТ МАХОВИКА
1. Определим приведенные к кривошипу моменты от сил сопротивления Р для 12 положения механизма, построим график момента движущих сил и сил сопротивления.
Mn=f(j)
Mn = [SPiVsicos(PiVsi)]/wn где Pi с 1 по 5 положение кг, с 6 по 12 положение кг.
Мmax= кг*м. Отрезок (2-2’) характеризует Мmax на графике изменения приведенного момента по углу поворота кривошипа, равен мм.
2. Метод графического интегрирования графика приведенного момента от сил сопротивления построим график работы сил сопротивления. Момент сил сопротивления величина постоянная, следовательно, работа сил сопротивления пропорциональна углу поворота кривошипа j.
График построим в масштабе
3. Построим график изменения кинетической энергии машины ÑТ=f(j). Изменение кинетической энергии машины равно разности работ движущих сил и сил сопротивления ÑТ=Aд-Апс.
График построим в масштабе
4. Построим график кинетической энергии звеньев. График строится, определив кинетическую энергию в 12 положениях всего механизма. Звено завершает вращательное движение Звено завершает плоскопараллельное движение 4.1 Кинетическая энергия Т1 для всех в 12 положений одинакова. 4.2 Кинетическая энергия Т2.
4.3 Кинетическая энергия T3
4.4 Кинетическая энергия Т3B.
5. Для определения кинетической энергии маховика необходимо из кинетической энергии всей машины вычесть кинетическую энергию звеньев.
А и В - экспериментальные значения графика - проектируются на ось ординат. Для определения момента инерции маховика необходимо
6. Маховый момент где G - вес маховика; D - средний диаметр обода маховика; g - ускорение силы тяжести; Jm -момент инерции маховика. Задаваясь диаметром маховика D =мм = м.
Найдем основные размеры маховика:
Выполним эскиз маховика в масштабе
где мм - длина маховика на чертеже.
Популярное: Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... ![]() ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1204)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |