Классификация механизмов. Формула строения
В связи с группами Ассура, механизмы также делятся на классы. В составе механизма могут быть несколько групп Ассура разных классов, но механизму присваивается тот класс, который имеет группа Ассура наиболее высокого класса. Формула строения отражает порядок присоединения групп Ассура друг к другу и к исходному механизму. Приведём здесь для примера вид формулы строения двух механизмов безотносительно к их кинематическим схемам:
При одном ведущем звене При двух ведущих звеньях
В числителе этих формул проставлены номера звеньев, в знаменателе – класс и порядок групп Ассура. Исходный механизм считается механизмом первого класса. Стрелки указывают направление передачи движения от исходного механизма. Согласно принятой классификации механизмов первая из приведённых формул относится к механизму третьего класса, вторая – к механизму четвёртого класса. Замена высших пар в плоских механизмах При выполнении структурного анализа механизма, если в нём присутствуют высшие пары, требуется их заменить парами низшими. При этом необходимо выполнить следующие условия: 1) Количество связей, наложенных на относительное движение звеньев высшей пары заменяющей кинематической цепью должно остаться неизменным. 2) Мгновенное относительное движение звеньев высшей пары должно сохраниться. Для выполнения первого условия следует иметь в виду, что одна высшая пара накладывает одно условие связи, поэтому заменяющая кинематическая цепь должна также наложить одно условие связи. Отсюда вытекает равенство: 1 = 2 p5 – 3n, из которого следует p5 = (3n + 1)/2, что позволяет составить следующую табличку возможных сочетаний количества звеньев и пар заменяющей кинематической цепи
Таким образом, в простейшем случае для замены высшей пары требуется одно дополнительное звено и две пары 5-го класса. Для выполнения второго условия необходимо использовать следующую методику: 1) В точке контакта элементов высшей пары провести нормаль N–N (Рис. 1.7). 2) На нормали N–N определить положения центров кривизны C1 элемента 1 и C2 элемента 2. 3) В этих центрах поместить низшие пары (5-го класса), а между ними условное заменяющее звено.
Замечания. Если один из элементов высшей пары заканчивается острием, то в этом острие (в точке) располагается одна из заменяющих низших пар. Рисунок 1.7 Если одно из звеньев высшей пары в зоне контак- та имеет форму прямой линии, то в этом месте пара 5-го класса должна быть поступательной.
Популярное: Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (989)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |