Электрические исполнительные механизмы
Общие сведения
Электрическими исполнительными (управляемыми) двигателями автоматических систем называют двигатели, предназначенные для преобразования электрического сигнала в угол поворота или частоту вращения (или перемещения) вала. Такие механизмы, преобразуют энергию электрического тока в механическую энергию с целью воздействия на объект управления или его органы. Исполнительные механизмы представляют собой электроприводы, предназначенные для перемещения регулирующих органов в системах дистанционного и автоматического управления. В настоящее время наибольшее распространение получили асинхронные двухфазные исполнительные двигатели, исполнительные двигатели постоянного тока с независимым возбуждением или с возбуждением от постоянных магнитов, шаговые двигатели. Эти двигатели предназначены для различных функциональных преобразований. В зависимости от устройства они могут работать либо в режиме непрерывного вращения (перемещения), либо в шаговом режиме. Электрические микродвигатели постоянного и переменного тока, применяемые в системах автоматики, вычислительной техники и др., имеют номинальную механическую мощность от сотых долей ватта примерно до 750 Вт. Требования, предъявляемые к исполнительным двигателя, вытекают из специфических условий работы исполнительных двигателей в устройствах автоматики. Основные из них: высокое быстродействие (малая инерционность); возможность регулирования частоты вращения исполнительного двигателя в широком диапазоне; отсутствие самохода (явление самохода состоит в том, что двигатель продолжает развивать вращающий момент и его ротор продолжает вращаться при сигнале управления); высокая линейность регулировочных и механических характеристик и обеспечение устойчивости работы во всем рабочем диапазоне угловых скоростей; малый момент трения (малое напряжение трогания). малая мощность управления при значительной механической мощности на валу (требование вызвано ограниченной мощностью источников сигнала управления, в основном электронных). Немаловажным для исполнительных двигателей являются и такие параметры, как пусковой момент, габариты, масса; КПД и cosφ имеют второстепенное значение. Когда требуется строго постоянная частота вращения, используются синхронные двигатели. К основным элементам электрических исполнительных механизмов относятся: электродвигатель; редуктор, понижающий число оборотов; выходное устройство для механического сочленения с регулирующим органом; дополнительные устройства, обеспечивающие остановку механизма в крайних положениях. Выходные устройства электрических исполнительных механизмов выполняются так, чтобы осуществить вращательное или прямолинейное движение. Исполнительные механизмы рассчитаны для работы при температуре окружающей среды от - 30 до +60°С и относительной влажности 30 - 80% (по договоренности с заводом возможно исполнение на диапазон (-50) - (+50) °С). Механизмы имеют пылебрызгозащитное исполнение. Классификация
Электрические исполнительные механизмы делятся на электромагнитные и электродвигательные. К электромагнитным исполнительным относятся реле, контакторы, электромагниты, электромагнитные вентили и клапаны, электромагнитные муфты. Основными видами электрических двигателей, изготавливаемых промышленностью являются: синхронные, асинхронные с короткозамкнутым или фазным ротором и электродвигатели постоянного тока с независимым, сериесным или смешанным возбуждением, а также некоторые виды специальных электродвигателей: коллекторные электродвигатели переменного тока, электродвигатели с постоянными магнитами и др. (рисунок 2.1).
Рисунок 2.1 - Классификация микромашин общего применения
В зависимости от режима и условий работы изготовляются электродвигатели: для длительного и повторно-кратковременного режимов работы; для эксплуатации в нормальной и взрывоопасной среде; открытого, защищенного или закрытого исполнения; для работы в условиях тропического климата и в условиях крайнего севера; горизонтальные, вертикальные, встроенные и др. Механизмы с вращающимися выходными устройствами подразделяются на однооборотные, у которых угол поворота выходного вала менее или равен 360°, и многооборотные, у которых выходной вал совершает более одного оборота. Технические характеристики однооборотных исполнительных механизмов приведены в таблице 1и 2.
Таблица 1 - Технические характеристики однооборотных исполнительных механизмов
Таблица 2 - Технические характеристики однооборотных исполнительных механизмов
Электромагнитные исполнительные механизмы, основным элементом которых является электромагнитный привод, как правило, используются для поступательного перемещения органов управления, а электрические двигатели - для поворотного. Электрические микродвигатели постоянного тока по конструкции и принципу действия подразделяют на коллекторные и бесконтактные, не имеющие скользящего контакта коллектор - щетки. Коллекторные микродвигатели по конструкции якоря подразделяют на три типа: с барабанным якорем, с полым немагнитным якорем и с дисковым якорем. Коллекторные микродвигатели с барабанным якорем бывают как постоянного тока, так и универсальные, т.е. способные работать от сети как постоянного, так и переменного тока. Последние используются только в качестве вспомогательных микродвигателей.
При автоматизации технологических процессов и оборудования часто сталкиваются с проблемой выбора оптимальной - по заданным условиям системы и устройства для ее реализации.
Таблица 3 - Сравнительные данные систем
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Система Delphi позволяет решать множество задач, в частности: •Создавать законченные приложения для Windows самой различной направленности: от чисто вычислительных и логических, до графических и мультимедиа. •Быстро создавать (даже начинающим программистам) профессионально выглядящий оконный интерфейс для любых приложений. •Создавать мощные системы работы с локальными и удаленными базами данных. •Создавать справочные системы (файлы . hlp) для своих приложений и мн. др. Delphi - это комбинация нескольких важнейших технологий: •Высокопроизводительный компилятор в машинный код. •Объектно-ориентированная модель компонент. •Визуальное (а, следовательно, и скоростное) построение приложений из программных прототипов. •Масштабируемые средства для построения баз данных. В процессе выполнения проекта я усвоил некоторые возможности Delphi. Но даже этот небольшой объем материала позволил мне убедиться в колоссальности данной среды.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Гофман, В. Э. Delphi. Быстрый старт / В. Э. Гофман, А. Д. Хомоненко. – СПб. : БХВ-Петербург, 2003. – 288 с. 2. Мизрохи, С. В. Turbo Pascal и объектно-ориентированное программирование / С. В. Мизрохи. – М. : Финансы и статистика, 1992. – 193 с. 3. Пестриков, В. М. Delphi на примерах / В. М. Пестриков, А. Н. Маслобоев. — СПб. : БХВ-Петербург, 2005. — 496 с. 4. Стивене, Р. Delphi. Готовые алгоритмы / Род Стивене; Пер. с англ. Мерещука П. А. - 2-е изд. , стер. - М. : ДМК Пресс ; СПб. : Питер, 2004. - 384 с. 5. Фаронов В. В. Deiphi 6. Учебный курс / В. В. Фараонов. – СПб. : Питер, 2002. – 260с. 6. Федоров А. Г. Создание Windows-приложений в среде Delphi / А. Г. Федоров. – М. : ТОО «Компьютер Пресс», 1999. – 347 с. 7. 7Фленов М. Е. Библия Delphi / М. Е. Фленов. — 2-е изд. , перераб. и доп. – СПб. : БХВ-Петербург, 2008. — 800 с. 8. Шумаков А.И. «Базы данных в среде Delphi 5», Электронная версия. 9. Вейскас Д. «Эффективная работа с Access 2000». СПб., 2011г. 10. Дуванов А. А. «Конструирование баз данных». СПб, 2013г. 11. Антипов Д. В., Соколов А. В. «Базы данных». Москва, 2012. 12. Кирстен В. «СУБД Cache. Объектно-ориентированная разработка приложений», - СПб.: «Питер», 2011. 13. Понамарёв В.«Базы данных в DELPHI 7», СПб «Питер», 2013. 14. Симонович С.В.«Язык структурированных запросов SQL»,СПб «Питер», 2012. 15. А.Н.Степанов. Информатика: Учебник для вузов. 5-е изд. - СПб.: Питер, 2008.-765 с. 16. Гаевский А. Основы работы в Интернете. Самоучитель. – СПб.:БХВ-Петербург,2013.-464 с. 17. Гейн А. Г., Сенокосов А. И., Юнерман Н. А. «Информатика: Учеб. Для 10 – 11 кл. общеобразовательных. Учреждений» – 4-е изд. – М.: Просвещение, 2013 г. 18. Лапчик М.П., Семакина И.Г., Хеннер Е.К. «Методика преподавания информатики: Учебное пособие для студентов педвузов»; Под общей редакцией М.П. Лапчика. – М.: Издательский центр «Академия», 2013. 19. Леонтьев В. П. «Новейшая энциклопедия персонального компьютера 2012» - М.: ОЛМА-ПРЕСС, 2012. 20. Семакин И.Г., Хеннер Е.К. «Информатика. 10-й класс»– М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2012. 21. Семенов А. Л. «Роль информационных технологий в общем среднем образовании. //Информатика и образование» 2011.№2. 22. Андреев В.И. Педагогика творческого саморазвития. Инновационный курс. - Казань: Изд-во КГУ, 2006.-566с. 23. Брановский Ю.С., Шаповалов В.А. Информационная технология в обучении студентов гуманитарных факультетов //Педагогическая информатика. , 2013. -N1. -с.49-53. 24. Беспалько В.П. Педагогика и прогрессивные технологии. – М.: ИПО МО Россия, 2015. – 336с. 25. Беспалько В.П. Слагаемые педагогических технологий. - М.: Педагогика, - 2009. -192с 26. Бородовский Г.А., Извозчиков В.А. Новые технологии обучения: Вопросы терминологии// Педагогика. –2013. - №5. – с.12-15 27. Бородовский Г.А., Извозчиков В.А., Исаев Ю.В., Морозов В.В. Информатика в понятиях и терминах: Книга для учащихся старших классов средней школы. - М.,2011. 28. Титоров Д.Ю. Создание Интранета образовательного учреждения. Информатики и образование, №6, 2013.
ПРИЛОЖЕНИЕ Приложение А.
Рисунок 1. Основная форма Рисунок 2. Иерархическая структура
Рисунок 3.
Рисунок 4.
Рисунок 5.
ПРИЛОЖЕНИЕ Б.
ЛИСТИНГПРОГРАММЫ
bject Form1: TForm1 Left = 198 Top = 120 Width = 1081 Height = 520 Caption = '"'#1055#1072#1087'-'#1040#1075#1088#1086'"' Color = clBtnFace Font.Charset = DEFAULT_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -11 Font.Name = 'MS Sans Serif' Font.Style = [] OldCreateOrder = False PixelsPerInch = 96 TextHeight = 13 object Button1: TButton Left = 952 Top = 96 Width = 121 Height = 65 Caption = #1055#1086#1078#1072#1088#1085#1072#1103' '#1089#1080#1075#1085#1072#1083#1080#1079#1072#1094#1080#1103':' Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -13 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 0 Visible = False WordWrap = True end object Panel1: TPanel Left = 952 Top = 160 Width = 121 Height = 57 TabOrder = 1 Visible = False object RadioButton1: TRadioButton Left = 8 Top = 8 Width = 89 Height = 17 Caption = #1042#1082#1083#1102#1095#1077#1085#1086 Checked = True Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -13 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 0 TabStop = True end object RadioButton2: TRadioButton Left = 8 Top = 24 Width = 97 Height = 25 Caption = #1042#1099#1082#1083#1102#1095#1077#1085#1086 Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -13 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 1 end end object Panel2: TPanel Left = 264 Top = 88 Width = 233 Height = 393 TabOrder = 2 Visible = False object CheckBox1: TCheckBox Left = 8 Top = 72 Width = 217 Height = 25 Caption = #1057#1090#1072#1085#1086#1082' MARK 1' Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -16 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 0 end object Button2: TButton Left = 8 Top = 8 Width = 217 Height = 49 Caption = #1040#1082#1090#1080#1074#1080#1088#1086#1074#1072#1090#1100' '#1089#1090#1072#1085#1082#1080' MARK ' Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -19 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 1 WordWrap = True OnClick = Button2Click end object CheckBox2: TCheckBox Left = 8 Top = 104 Width = 217 Height = 25 Caption = #1057#1090#1072#1085#1086#1082' MARK 2' Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -16 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 2 end object CheckBox3: TCheckBox Left = 8 Top = 136 Width = 217 Height = 25 Caption = #1057#1090#1072#1085#1086#1082' MARK 3' Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -16 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 3 end object CheckBox4: TCheckBox Left = 8 Top = 168 Width = 217 Height = 25 Caption = #1057#1090#1072#1085#1086#1082' MARK 4' Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -16 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 4 end object CheckBox5: TCheckBox Left = 8 Top = 200 Width = 217 Height = 25 Caption = #1057#1090#1072#1085#1086#1082' MARK 5' Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -16 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 5 end object CheckBox6: TCheckBox Left = 8 Top = 232 Width = 217 Height = 25 Caption = #1057#1090#1072#1085#1086#1082' MARK 6' Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -16 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 6 end object CheckBox7: TCheckBox Left = 8 Top = 264 Width = 217 Height = 25 Caption = #1057#1090#1072#1085#1086#1082' MARK 7' Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -16 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 7 end object CheckBox8: TCheckBox Left = 8 Top = 296 Width = 217 Height = 25 Caption = #1057#1090#1072#1085#1086#1082' MARK 8' Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -16 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 8 end object Button3: TButton Left = 8 Top = 336 Width = 217 Height = 41 Caption = #1054#1089#1090#1072#1085#1086#1074#1080#1090#1100' '#1088#1072#1073#1086#1090#1091' '#1074#1089#1077#1093' '#1089#1090#1072#1085#1082#1086#1074' MARK ' Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -19 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 9 WordWrap = True OnClick = Button3Click end end object Button4: TButton Left = 816 Top = 416 Width = 257 Height = 73 Caption = #1069#1074#1072#1082#1091#1080#1088#1086#1074#1072#1090#1100' '#1074#1077#1089#1100' '#1087#1077#1088#1089#1086#1085#1072#1083' '#1080' '#1086#1089#1090#1072#1085#1086#1074#1080#1090#1100' '#1087#1088#1086#1080#1079#1074#1086#1076#1089#1090#1074#1086 Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -21 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 3 Visible = False WordWrap = True end object Button8: TButton Left = 816 Top = 96 Width = 121 Height = 65 Caption = #1055#1086#1076#1072#1095#1072' '#1101#1083#1077#1082#1090#1088#1080#1095#1077#1089#1090#1074#1072 Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -13 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 4 Visible = False WordWrap = True end object Panel4: TPanel Left = 816 Top = 160 Width = 121 Height = 57 TabOrder = 5 Visible = False object RadioButton3: TRadioButton Left = 8 Top = 8 Width = 89 Height = 17 Caption = #1042#1082#1083#1102#1095#1077#1085#1086 Checked = True Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -13 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 0 TabStop = True end object RadioButton4: TRadioButton Left = 8 Top = 24 Width = 97 Height = 25 Caption = #1042#1099#1082#1083#1102#1095#1077#1085#1086 Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -13 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 1 end end object Button9: TButton Left = 8 Top = 88 Width = 241 Height = 33 Caption = #1042#1099#1079#1074#1072#1090#1100' '#1085#1072#1095#1072#1083#1100#1085#1080#1082#1072' '#1086#1093#1088#1072#1085#1099 Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -13 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 6 Visible = False OnClick = Button9Click end object Button10: TButton Left = 8 Top = 128 Width = 241 Height = 33 Caption = #1042#1099#1079#1074#1072#1090#1100' '#1079#1072#1084#1077#1089#1090#1080#1090#1077#1083#1103' '#1076#1080#1088#1077#1082#1090#1086#1088#1072 Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -13 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 7 Visible = False OnClick = Button10Click end object Button11: TButton Left = 8 Top = 168 Width = 241 Height = 33 Caption = #1042#1099#1079#1074#1072#1090#1100' '#1073#1088#1080#1075#1072#1076#1091' '#1090#1077#1093'. '#1086#1073#1089#1083#1091#1078#1080#1074#1072#1085#1080#1103 Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -13 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 8 Visible = False WordWrap = True OnClick = Button11Click end object Button12: TButton Left = 680 Top = 96 Width = 121 Height = 81 Caption = #1054#1087#1086#1074#1077#1089#1090#1080#1090#1100' '#1055#1086#1078#1072#1088#1085#1091#1102' '#1095#1072#1089#1090#1100'('#1042#1099#1079#1074#1072#1090#1100' '#1087#1086#1078#1072#1088#1085#1099#1093')' Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -13 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 9 Visible = False WordWrap = True OnClick = Button12Click end object Button13: TButton Left = 536 Top = 96 Width = 129 Height = 81 Caption = #1054#1087#1086#1074#1077#1089#1090#1080#1090#1100' '#1073#1086#1083#1100#1085#1080#1094#1091' ('#1042#1099#1079#1074#1072#1090#1100' '#1084#1072#1096#1080#1085#1091' '#1089#1082#1086#1088#1086#1081' '#1087#1086#1084#1086#1097#1080')' Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -13 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 10 Visible = False WordWrap = True OnClick = Button13Click end object Button14: TButton Left = 0 Top = 0 Width = 249 Height = 81 Caption = #1055#1072#1085#1077#1083#1100' '#1074#1079#1072#1080#1084#1086#1076#1077#1081#1089#1090#1074#1080#1103' '#1089' '#1087#1077#1089#1086#1085#1072#1083#1086#1084 Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -21 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 11 Visible = False WordWrap = True OnClick = Button14Click end object Button15: TButton Left = 536 Top = 0 Width = 265 Height = 81 Caption = #1050#1085#1086#1087#1082#1072' '#1074#1099#1079#1086#1074#1072' '#1101#1082#1089#1090#1088#1077#1085#1085#1086#1081' '#1087#1086#1084#1086#1097#1080 Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -21 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 12 Visible = False WordWrap = True OnClick = Button15Click end object Button16: TButton Left = 256 Top = 0 Width = 273 Height = 81 Caption = #1055#1072#1085#1077#1083#1100' '#1091#1087#1088#1072#1074#1083#1077#1085#1080#1103' '#1089#1090#1072#1085#1082#1072#1084#1080 Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -21 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 13 Visible = False WordWrap = True OnClick = Button16Click end object Button5: TButton Left = 808 Top = 0 Width = 265 Height = 81 Caption = #1050#1085#1086#1087#1082#1072' '#1072#1076#1084#1080#1085#1080#1089#1090#1088#1072#1090#1080#1088#1074#1072#1085#1080#1103' '#1087#1088#1077#1087#1088#1080#1103#1090#1080#1077#1084 Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -21 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 14 Visible = False WordWrap = True OnClick = Button5Click end object Button6: TButton Left = 8 Top = 208 Width = 241 Height = 33 Caption = #1042#1099#1079#1074#1072#1090#1100' '#1075#1083#1072#1074#1085#1086#1075#1086' '#1073#1091#1093#1075#1072#1083#1090#1077#1088#1072 Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -13 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 15 Visible = False WordWrap = True OnClick = Button11Click end object Button7: TButton Left = 8 Top = 248 Width = 241 Height = 33 Caption = #1042#1099#1079#1074#1072#1090#1100' '#1075#1083#1072#1074#1085#1086#1075#1086' '#1084#1077#1093#1072#1085#1085#1080#1082#1072' MARK 1' Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -13 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 16 Visible = False WordWrap = True OnClick = Button11Click end object Button17: TButton Left = 8 Top = 288 Width = 241 Height = 33 Caption = #1054#1073#1098#1103#1074#1080#1090#1100' '#1086#1073#1077#1076 Font.Charset = RUSSIAN_CHARSET Font.Color = clWindowText Font.Height = -13 Font.Name = 'Times New Roman' Font.Style = [fsBold] ParentFont = False TabOrder = 17 Visible = False WordWrap = True OnClick = Button11Click end object Button18: TButton Left = 8 Top = 328 Width = 241 Height = 33 Caption = #1054#1073#1098#1103#1074#1080#1090#1100' '#1086#1082#1086#1085#1095#1072#1085#1080#1077' '#1088#1072#1073#1086#1095#1077#1075#1086' '#1076#108
Популярное: Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1651)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |