Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям
Передаточная функция САР по управляющему воздействию.
, где
WП(p) – передаточная функция прямой цепи системы; WР(p) – передаточная функция разомкнутой системы; WОС(p) – передаточная функция обратной связи системы;
Подставим в полученное выражения численные значения параметров и после промежуточных преобразований получим: Передаточная функция САР по возмущающему воздействию.
, где
WF(p) – передаточная функция цепи звеньев от места приложения возмущающего воздействия до регулируемой величины. Для рассматриваемого примера передаточная функция САР температуры в теплице по возмущающему воздействию.
Передаточная функция САР для ошибки по управляющему воздействию.
Подставляем в полученное выражение численные значения параметров. Передаточная функция САР для ошибки по возмущающему воздействию.
Для рассматриваемого примера передаточная функция САР температуры в климатической камере для ошибки по возмущающему воздействию ΘН.
Анализ устойчивости системы. Определение запасов устойчивости
Анализ устойчивости по критерию Гурвица. Определим устойчивость САР температуры воздуха в теплице. Для этого воспользуемся любой из полученных в п.4 передаточных функций системы, из которых следует, что характеристическое уравнение системы имеет вид: Все коэффициенты характеристического уравнения положительны, что соответствует 1–му условию устойчивости для уравнения четвёртой степени. Второе условие устойчивости.
Полученный результат показывает, что система устойчива. Анализ устойчивости по критерию Найквиста. Определим устойчивость САР температуры в теплице. Передаточная функция разомкнутой системы.
Для определения устойчивости системы строим график, для чего рассчитываем значения модуля А(ω) и аргумента φ(ω) для разных значений ω.
Определение запасов устойчивости. - что соответствует требуемым условиям.
Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему
в статике (при р = 0) получим:
где к – коэффициент передачи разомкнутой системы. Таким образом:
Рассматриваемая система имеет статическую ошибку, пропорциональную изменению управляющего воздействия на систему.
Совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления в статике. Определение статической ошибки системы по возмущающему воздействию
Передаточная функция САР по возмущающему воздействию.
В статике при р = 0 получаем:
где Θ = ΘН – для объекта без регулятора. Θ = 0.17ΘН – для объекта, снабжённого регулятором.
Популярное: Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (478)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |