Реализация компенсации ЭДС
Для компенсации ЭДС нам необходимо два сигнала отмасштабировать, затем перемножить их и добавить к сигналу с выхода регулятора тока якоря. К1=3.51, К2=1.136. Выбираем R36, R37 по 10 кОм, тогда R41= R37/(К1-1) =4 кОм, R35= R36/(К2-1) =73.5 кОм. Операционные усилители выбираем типа К140УД17А, перемножитель типа 525ПС3.
Рис. 16 Устройство компенсации ЭДС. Схема принципиальная электрическая
Нам понадобиться: R36, R37, R42, R43 C2-23-0.125-10кОм ±5% R41 C2-23-0.125-4.3кОм ±5% R35 C2-23-0.125-75кОм ±5%
Реализация нелинейного звена
Реализацию нелинейного звена осуществим следующим образом: Проинвертируем напряжение задания скорости с коэффициентом усиления равном 1.78, затем ограничим выходное напряжение на выходе на уровне 13 В, и с помощью устройства выбора минимума или максима сравнивая напряжение с 1 В выберем максимальное. Примем R40, R42, R38, R35, R36, R37, R39 , R17 равным 10 кОм, тогда R18= R40/1.78=5.61 кОм. В качестве Стабилитрона выберем BZX55C13, а в качестве диодов КД102А. R16= R17(15-1)=140 кОм
Рис. 17 Звено нелинейное. Схема принципиальная электрическая
Нам понадобиться: R40, R42, R38, R35, R36, R37, R39 , R17 C2-23-0.125-10кОм ±5% R18 C2-23-0.125-5.6кОм ±5% R16 C2-23-0.125-15кОм ±5%
Реализация задатчика интенсивности
Основой данного устройства будут два интегратора с Ти1=0.167 с, и Ти2=0.05 с. Примем R37=100 кОм, тогда С59=Ти1/ R37=1.7 мкФ. Примем R40=100 кОм, тогда С51=Ти2/ R40=0.5 мкФ. На вход VL ключей DA36 и DA33 надо подать 4.7 В. Примем R36=10 кОм, тогда R3=24 кОм. В качестве ключей DA36 и DA33 выбираем DG419, в качестве операционных усилителей возьмём ОРА277, а в качестве компараторов возьмём AD8561AN.
Рис. 18 Задатчик интенсивности. Схема принципиальная электрическая
R36, R37, R39, R35, R42 C2-23-0.125-10кОм ±1% R38, R40 C2-23-0.125-100кОм ±1% R3 C2-23-0.125-24кОм ±1% C51, С59 K10-17Б-X7R -0.47мкФ ±10% На входы питания всех микросхем подключим конденсаторы по 0.1 мкФ, Предусмотрим возможность разряда конденсаторов всех интеграторов с помощью ключей 590КН7. Ограничим выходные сигналы с регуляторов с помощью сдвоенных стабилитронов BZX55C12 в контурах скорости и 1N4747A в контуре тока якоря.
Список литературы.
1. Справочник по электрическим машинам: В 2 т./ Под общ. Ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т. 1. – М.: Энегроатомиздат, 1988, - 456 с. 2. Заборщикова, А. В., «Двигатели постоянного тока для автоматизированного электропривода»: Учебное пособие. Заборщикова, А.В., Мельников В.И. – СПб: Петербургский гос. ун-т путей сообщ., 1994. – 84 с. 3. Башарин, А.В., «Управление электроприводами» : Учебное пособие для вузов. Башарин, А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г – Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние, 1982. – 392 с., ил. 4. Ключев, В.И. «Теория электропривода»: Учеб. Для вузов. – 2-е изд. Перераб. И доп. – М.: Энегроатомиздат, 2001. – 704 с.: ил 5. Елисеев, В.А. «Справочник по автоматизированному электроприводу» Елисеев В.А., Шинянский А.В.М.1983. 6. Александров, К. К. «Электротехнические чертежи и схемы» Александров К. К., Кузьмина Е.Г. – М.: Энергоатомиздат, 1990.-288с. 7. Герман-Галкин, С.Г. «Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MatLAB6.0».Учебное пособие. - СПб.:КОРОНА принт 2001г. – 320с. 8. Титце, У. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство. Титце У., Шенк К., – М.:Мир 1982 – 512с.
Популярное: Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (240)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |