Построение графика кинетической энергии звеньев первой группы.
При построении кривой изменения Т1=Т1(φ 1 ) кинетической энергии звеньев первой группы из ординат кривой Δ Т= Δ Т(φ ) в каждом положении механизма вычисляем отрезки У IIc , изображающего кинетическую энергию Т II звеньев второй группы в масштабе μ А , ибо I 1 = Δ Т- Т II . Для этого на соответствующих ординатах графика Δ Т= Δ Т(φ ) отрезки У IIc откладываются вниз от кривой Δ Т= Δ Т(φ ). При динамическом синтезе механизмов методом Мерцалова кривую принимаем за приближоную кривую изменения кинетических энергий звеньев второй группы, отсюда следует : ( дж ) (1.48) Величины отрезков УТ II определяются по формуле : Т II і ( мм) (1.49) Таблица изминения кинетических энергий звеньев второй группы. Таблица 1.9
Построенная кривая и будет кривой изменения кинетической энергии звеньев первой группы механизма. Определение приведенного момента инерции звеньев первой группы.. Построив кривую Т I = TI ( φ ), находим на ней точки соответствующие значению Т I max и TI min соответственно, проецируем их на ось ординат и получаем отрезок ab = 47.11 мм. Момент инерции звеньев первой группы, обеспечивающий заданную неравномерность движения входного звена определяется по формуле: ( кг / м2 ) (1.50) Момент инерции дополнительной маховой массы определяется по формуле: ( кг*м2 ) (1.51) где : - сумма приведенных моментов инерции вращающихся деталей, связанных с начальным звеном постоянным передаточным отношением. Для рассматриваемого механизма: (кг*м2) (1.52) (Сумма приведенных моментов инерции кривошипа и ротора электродвигателя). Определение угловой скорости начального звена Из теории известно, что при установившемся движении, при малом значении коэффициента неравномерности, изменения кинетической энергии Т I приблизительно пропорционально изменению угловой скорости звена приведения. Поэтому подученная кривая Т1=Т1(φ 1 ) одновременно является приближенной кривой изменения угловой скорости начального звена, масштабный коэффициент которой определяется по формуле: ( с-1 / мм ) (1.53) т.к. точки а и в на графике ω 1 =ω 1 (φ ) соответствуют максимальному и минимальному значениям угловой скорости начального звена, то ось ω 1ср пересечет отрезок ab посередине. Положения оси абсцисс графика ω 1 =ω 1 (φ ) определяется ординатой Уω 1ср , равной: (мм) (1.54) Угловая скорость в i – м положении определяется из графика ω 1 =ω 1 (φ ) по формуле: ( с -1) (1.55) где : Δ Уω 1 i - ордината графика ω 1 (φ ), измеренная от оси ω 1ср. Аналогично определяем значение угловой скорости начального звена для остальных положений механизма. Результаты расчета заносим в таблицу 1.11 Таблица угловых скоростей начального звена Таблица 1.11
Проверим величины максимальной и минимальной угловой скорости начального звена по формулам: с-1 (1.56) с-1 (1.57) Сравнивая полученные значения ω max и ω min с приведенными в таблице 1.11видно, что значения максимальной и минимальной угловых скоростей начального звена определенных графическим и аналитическим методом совпадают. 1.12 Определение угловых ускорений начального звена . Угловое ускорение начального звена в требуемом положении можно определить из уравнения движения механизма , записанного в дифференциальной форме и решенного относительно ε : (1.58) Найдём суммарный приведенный момент сил M П( k ) он вычисляется по формуле : M П( k ) = - M ПС( k ) + M ПД (1.59) где : M ПС( k ) – берём из таблицы (1.4) M ПД = * μ м = 735,8329– определяем из графика Мп(φ 1 ) Подставляя значения получим : M П( k ) = -113,474- 735,8329 = 849.3 (Н * м) ((1.60(а)) Величина и знак производной определяем по графику InII = InII (φ 1 ) равенства : (1.62) где : ψ 1 = 60,13˚ - угол наклона касательной кривой InII (φ 1 ) в положении k , отсчитываемый от положительного направления оси абцисс в направлении против часовой стрелки. Тогда подставляя значения получим : (м / с2)
Популярное: Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе... Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (260)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |