Расчет устойчивости экскаватора с рыхлительным оборудованием
Устойчивость экскаватора характеризуется коэффициентом устойчивости. Ку = Му / Мо; (38) где Му - момент сил, удерживающий экскаватор от опрокидывания; Мо - момент сил, способствующих опрокидыванию экскаватора Устойчивость обратной лопаты проверяется по двум обратным схемам. На рис №4 предполагается, что происходит отрыв ковша у бровки забоя. Из уравнения моментов всех сил относительно оси шарнира пяты стрелы определяют реакцию грунта Р01, которую полагают направленной перпендикулярно прямой, соединяющей ось шарнира пяты стрелы с зубом ковша. Р01 = Sn * SnI * ГS - Gc гс - Gp гр - Gк гк / го; (39) Р01 = 3 * 3,3 * 4 - 0,74 * 3,4 - 0,83 * 5,1 - 0,97 * 5,3 /8 = 25,09 / 8 =3130кгс Второе расчетное положение соответствует разгрузке липкого грунта на максимальной высоте ковша показана на рис №4
Рисунок №4 - Схема к расчетам устойчивости экскаватора
Опрокидывание машины происходит относительно точки А. Опрокидывающий момент Мом определяется по формуле: Мом = Gp (rp - a2) + Gc (rc - a2) + Po roI; (40) Мом = 0,83 (5,1 - 1,27) + 0,74 (3,4 - 1,27) + 0,97 (5,3 - 1,27) + 3,13 * 5,3 = 25,23т Удерживающий момент определяется по формуле: Му = Gn (r1 + a2) + Ga (r2 + a2) + G1 a2; (41) Му = 1,25 (2,78 + 1,27) + 1,56 (1,50 + 1,27) + 5,766 * 1,27 = 16,7т Коэффициент устойчивости обратно лопаты с рыхлительным оборудованием. Ку = 25,23 / 16,7 = 1,5; МомI = Gp (rp - a2) + Gc (r2 - a2) + Gk (rk - a2); (42) Рисунок №5 - Схеме к расчету устойчивости экскаватора
МоnI = 0,74 (5,5 -1,27) + 0,7 (3,4-1,27) + 0,83 (6,8 - 1,27) * 3,7 = 35,03т; Удерживающий момент. Му = Gn (r1 + a2) + Ga (r2 + a2) + Gт a2; (43) Му = 1,25(2,78 + 1,27) + 1,56 (1,50 + 1,27) + 5,766 * 1,27 = 16,7т Коэффициент устойчивости при выгрузке ковша Ку = 35,03 / 16,7 = 2 Вывод: Определили устойчивость экскаватора при копании ямы, которое составило коэффициент устойчивости 1,5; а при выгрузке грунта с ковша Коэффициент составил 2. Технологическая часть
Технологический процесс изготовления детали состоит из операции, которые заполняются технологические карты, прилагаемые пояснительной записке. Расчет технологического процесса и определение режимов резания производятся на основе данных заготовке и ее габаритных размеров, материала, технических данных станков, инструментом и затрат времени на изготовление деталей. Деталь: палец; Материал: сталь 40 ГОСТ - 1050-74; Характер заготовки: прокат 125 * 700 1,5; Вес заготовки: 25кг.; Станок: 1 Е 365Б / 32, [8], токарный; Скорость главного двигателя: об/мин 22-1500; Подача: мм/мин 0,25-1,6; Мощность главного двигателя: кВт 15; Инструмент: резец Т16 К6 1=450; Станок: 6 Н 10 [8] фрезерный; Частота вращения шпенделя: об/мин 50-2240; Подача: мм/мин 25 -1140; Мощность привода: кВт 3; Станок: 2554 Ф/37 [8]; Скорость главного движения: об/мин 18-2000 Подача: мм/мин 0,05-5; Мощность привода: кВт 5,5. Расчет режимов обработки и затрат времени на изготовление детали. Методика расчетов взята из [8], стр. 5 Переход 1. Точить поверхность 1 и торец 8. При этом устанавливаем глубину резания t1 = 1мм, подача исходя из возможностей станка S = 1мм, скорость резания V = 731м/мин при частоте вращения шпенделя 1500об/мин. Определяем основное время. То = L / S * ; (44) где L - длина обрабатываемой поверхности, L = 700 Топервого прохода - 700 / 1 * 1500 = 0,46мин; Товторого прохода - 700 / 1 * 1500 = 0,46мин; Тоторца прохода - 130 / 1 * 1500 = 0,08мин; Сумма основного времени равна 1 минуте. Время вспомогательное складывается из: Т1 - время перехода, Т1 - 0,6мин. Т2 - время изменения подачи, Т2 - 0,06мин. Т3 - время контроля, Т3 - 0,06мин. Т4 - время перемещения частей станка, Т4 - 0,05мин. Тв = 0,6 + 0,06 + 0,06 + 0,05 = 0,77мин для каждой операции Переход 2 Точим поверхность 2. Определяем основное время одного прохода. То = То = L / S * ; (45) где L - 262мин; S - 1500об/мин; - 1мм; То = 262 / 1 * 1500 = 0,174мин, При глубине резания t = 1мин необходимо сделать 12 проходов, при этом основное время равно. То = 0,174 * 12 = 2,09мин Определяем вспомогательное время Т1 - время перехода, Т1 - 0,16мин. Т2 - время установки глубины резания, Т2 - 0,01мин. Т3 - время контроля, Т3 - 0,06мин. Т4 - время перемещения частей станка, Т4 - 0,05мин. Тв = Т1 + (Т2 * 12) + (Т4 * 12) + Т3, (46) Тв = 0,16 + (0,01 * 12) + 0,06 + (0,05 * 12) = 0,94мин Переход 3 Точить поверхность 3 со снятием фаски 7 Т1 = 1мин; S = 1мин; = 800об/мин; Определим скорость резания V = П * L * n / 1000; (47) где L - длина обрабатываемой поверхности, L = 120 V = 3,14 * 120 * 800 / 1000 = 301,4мм/мин, Основное время равно То1 = 120 / 1 * 800 = 0,15 на один проход. Основное время, затрачиваемое на одну операцию То = То1 * F; (48) где F - количество проходов, F = 4; То = 0,15 * 4 = 0,6мин. Вспомогательное время складывается из: Т1 - время перехода, Т1 - 0,1мин. Т2 - время установки подачи, Т2 - 0,06мин. Т3 - время контроля, Т3 - 0,06мин. Т4 - время перемещения частей станка, Т4 - 0,05мин. Тв = Т1 + (Т2 * 4) + (Т4 * 4) + Т3; (49) Тв = 0,1 + (0,06 * 4) + 0,06 + (0,05 * 4) = 0,6мин Переход 4 Точим фаски 7, 127; Инструмент: резец Т15К6; t = 1мин; S = 0,4об/мин; = 1500. Определим скорость резания фаски 7 V = П * L * n / 1000; (50) где L = d = 120мм, L * 12 *15 = 152мм, V7 = 3,14 * 120 * 1500 / 1000 = 565,2мм/мин, Определяем основное время То = L / S * ; То7 = 15 / 1 *1500 = 0,01мин; То12-17 = 6 / 1 *1500 = 0,004мин; То = То7 + (То12-17 + 4) = 0,016мин; Вспомогательное время складывается из: Т1 - время перехода, Т1 - 0,4мин. Т2 - время контроля, Т2 - 0,3мин. Т3 - время перемещения частей станка, Т3 - 0,25мин. Тв = (Т1 * 5) + (Т2 * 5) +(Т3 * 5), Тв = (0,04 + 0,3 + 0,25) * 5 = 2,95мин, Переход 5 Точим поверхность 5, t = 1мин; S = 1мм; = 1500об/мин. Определим скорость резания V = П * L * n / 1000; (51) где L - длина обрабатываемой поверхности, L = 700; V = 3,14 * 700 * 1500 / 1000 = 730мм/мин, Определяем затраты основного времени на один проход То1 = 235 / 1 *1500 = 0,22мин; Количество проходов F = 16 То = То1 * 16 = 0,22 * 16 = 3,52мин; Вспомогательное время складывается из: Т1 - время перехода, Т1 - 0,4мин. Т2 - время контроля, Т2 - 0,7мин. Т3 - время перемещения деталей станка, Т3 - 0,2мин. Т4 - время установки глубины резания, Т4 - 0,02мин. Тв = Т1 + Т2 + (Т3 * 16) + (Т4 * 16); (52) Тв = 0,4 + 0,7 + (0,2 + 0,02) * 16 = 4,62мин, Переход 6 Точим поверхность 4 и фаску 6. t = 1мин; S = 1мм; n = 1500мм; V = 730м/мин; Том = L / S * n; (53) где L = 10мм,00 = 0,113мин за один переход, Тоn = То1 * F; (54) где F - количество переходов; F = 16; To = 0,113 * 16 = 1,8мин; Вспомогательное время Твп = Т1 + Т2 + Т3; где Т1 - время перехода, Т1 - 0,05мин. Т2 - время контроля, Т2 - 0,07мин. Т3 - время перемещения деталей станка, Т3 - 0,05мин. Твп = 0,05 + 0,07 + 0,05 = 0,17мин Точим фаску Тоф = L / S * n; (55) где L = 3; Тоф = 3 / 1 * 1500 = 0,02мин; Вспомогательное время Т1 - время перехода, Т1 - 0,05мин. Т2 - время контроля, Т2 - 0,07мин. Т3 - время перемещения деталей станка, Т3 - 0,05мин. Твф = 0,05 + 0,07 + 0,05 = 0,17мин Основное время общее Т0 = Топ + Тоф = 1,82мин; Переход 7 Точим канавки I - II, Инструмент: резец Т30 К4; t = 3мин; S = 0,3мм/об; n = 1500об/мин V = 120 * 3,14 * 1500 /1000 = 656м/мин; То = 120 / 1500 * 0,3 * 2 = 0,022мин; Вспомогательное время складывается из: Т1 - время перехода, Т1 - 0,4мин. Т2 - время контроля, Т2 - 0,07мин. Т3 - время перемещения деталей станка, Т3 - 0,1мин. Т4 - время на установку глубины резания, Т4 - 0,2мин. Тв = Т1 + Т2 + (Т3 * 2) + (Т4 * 2); (56) Тв = 0,4 + 0,07 + (0,1 *2) + (0,2 * 2) = 1,07мин; Переход 8 Отрезать деталь; t = 1мин; n = 1500об/мин То = D / n * t; где D - диаметр отрезанного конца заготовки То = 120 / 1500 * 1 = 0,08мин; Вспомогательное время складывается из: Т1 - время перехода, Т1 - 0,2мин. Т2 - время перемещения деталей станка, Т2 - 0,1мин. Т3 - время на установку глубины подачи, Т3 - 0,1мин. Тв = 0,2 + 0,1 + 0,1 = 1,4мин; Переход 9 Фрезерование паза Инструмент: Фреза концевая для обработки паза; d = 32 S = 12,5мм; t = 3мм; n = 140об/мин; То = L / n * S; (57) где L - длина паза, L = 9мм; То = 9 / 140 * 12,5 = 0,05мин; Вспомогательное время складывается из: Т1 - время на установку детали, Т1 - 0,2мин. Т2 - время на закрепление детали, Т2 - 0,1мин. Т3 - время перемещения инструментов станка, Т3 - 0,02мин. Т4 - время контроля, Т4 - 0,07мин. Т5 - время на установку глубины фрезерования, Т5 - 0,03мин. Т6 - время на снятие детали, Т6 - 0,01мин. Тв = Т1 + Т2 + Т3 + Т4 + Т5 + Т6 ; (58) Тв = 0,2 + 0,1 + 0,02 + 0,07 + 0,03 + 0,01 = 0,34мин; Переход 10 Сверление отверстия 19, Инструмент: Сверла d = 18 с нормальной заточкой t = 0,25мм; n = 1800об/мин, То = L / t * n; (59) где L - глубина отверстия, L = 26мм; То = 26 / 0,25 * 1800 = 0,05мин; Вспомогательное время: Т1 - время на установку детали, Т1 - 0,20мин. Т2 - время на закрепление детали, Т2 - 0,1мин. Т3- время контроля, Т3- 0,07мин. Т4- время перемещения инструмента, Т4- 0,01мин. Т5- время на снятие детали, Т5 - 0,02мин. Тв = 0,15мин; Тв = 1,04мин; Переход 11. Нарезаем резьбу в отверстия. Инструменты: Метчих d = 22. t = 3мм; S = мм; n = 60об/мин То = 22 / 60 * 1 = 0,36мин Вспомогательное время Т1 - время на закрепление детали, Т1 - 0,01мин. Т2 - время контроля, Т2 - 0,07мин. Т3- снять деталь, Т3- 0,01мин. Время, затрачиваемое на отверстия Тв = Т1 (Т2 * 1) + Т3; (60) Тв = 00,1 + (0,07 * 1) + 0,1 = 0,09мин; Экономическая часть
Популярное: Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (224)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |