Снятие и аппроксимация кривой разгона
Снятие кривой разгона предусматривает нанесение на объект ступенчатого возмущения путем энергичного изменения степени открытия проходного сечения регулирующего органа; при этом отмечают величину и момент нанесения возмущения. Изменение выходной величины регистрируют до тех пор, пака объект не примет нового установившегося значения (объект устойчивый) или пока скорость изменения выходной величины не станет постоянной (объект нейтральный). Кривые разгона определяют на действующем (находящемся в промышленной эксплуатации) объекте, изменяя его входную величину на несколько процентов. Использование такого сравнительно небольшого возмущения обусловлено тем, что реакция объекта не должна выходить за пределы ограничений, установленных технологическими соображениями. Кривая разгона была снята при изменении управляющего воздействия, расхода греющего пара, от номинального
Таблица 2.1. Значения кривой разгона.
Передаточная функция объекта управления по экспериментально снятой кривой разгона определяется следующим образом. По приведенным в табл.2.1.1. данным, строится кривая разгона (рис.2.1.1). Из рисунка следует, что за конечное значение давления Поскольку порядок объекта выше первого, определяется постоянная времени входящих в него апериодических звеньев. Для объекта 2-го порядка вычисляется значение Т
Значение времени запаздывания
Определяется значение условного времени запаздывания
Окончательное значение времени запаздывания τ
Коэффициент усиления объекта k находится исходя из соотношения
Искомая передаточная функция объекта управления определяется по
Чтобы показать соответствие найденной передаточной функции объекта его переходной характеристике h(t), а затем и кривой разгона
После подстановки числовых значений выражение (2.1.8) принимает вид
Кривую разгона объекта управления находят из зависимости
Откуда
По расчетному выражению зависимости (2.1.11), значения которой приведены в табл.2.1.2, строится график аппроксимированного переходного процесса. Он изображен пунктиром на рис.2.1.1.
Таблица 2.1.2. Значения аппроксимированной кривой разгона.
Точность аппроксимации объекта передаточной функцией (2.1.7) оценивается по формуле [3].
где
Точность аппроксимации удовлетворяет требованиям инженерных расчетов.
Популярное: Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... ![]() ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (482)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |