Синтез логического алгоритма работы системы управления и его программная реализация
Воспользуемся методом циклограмм. Определим входные Х и выходные У переменные. Х1 – подача питающего напряжения в систему управления, т.е. включение Х1 = 1 когда пуск; Х2, Х3, Х4, Х5 – опрос датчиков защиты конвейера. Х2, Х3, Х4, Х5 = 1 если защита не сработала; У1 – готовность привода к работе, предупредительная сирена У2 – пуск привода конвейера
Циклограмма будет иметь вид, представленный на рис.9.1
Х1 Х2 Х3 Х4 Х5 Х6 Х7 У + + + + + + +
Рис. 9.1 Циклограмма работы системы после включения
Запишем условие включения для У: S`(У) = Х1×Х2×Х3×Х4×Х5 и условие отключения: __ __ __ __ __ S``(У) = X1+Х2+Х3+Х4+Х5 и условие отключения: _____________________________________________________ _____ _____ _____ _____ _____ У = S`(У) ×S``(У) = Х1×Х2×Х3×Х4×Х5× (X1+Х2+Х3+Х4+Х5)
В качестве элементной базы для системы управления применим 16-разрядный программируемый микроконтроллер (ПМК) С161 фирмы «SIEMENS». Этот ПМК имеет наилучший показатель цена-производительность для данного типа привода. Основные параметры микроконтроллера: § 16-разрядный микропроцессор с тактовой частотой 16 МГц § производительность 8 MIPS § объем адресуемой памяти 4 Мб § 2 Кб ПЗУ и 4 Кб ОЗУ непосредственно на контроллере § 8 – или 16-разрядная шина данных § 16-уровневая система прерываний § высокоскоростной синхронный / асинхронный последовательный порт § программируемый таймер § до 63 линий ввода/вывода § 7 портов ввода/вывода с 16-разрядными АЦП/ЦАП § диапазон рабочих температур от 0 до +70 °С
Рис. 9.2 Структура ПМК С161
Для функциональной реализации алгоритма управления на микроконтроллере ПМК С161 разработана программа управления в прикладной программе MicroWIN SP1 V3.1 STEP7, которая представлена ниже.
Система моделировалась в вычислительной среде Matlab c использованием пакета прикладных программ Simulink. В результате моделирования были получены графики.
Рис.1. Векторная система управления АД конвейера
Рис.2. Структурная схема привода конвейера
Список использованной литературы: 1. Башарин А.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода. Л.1990г. 2. Дартау В.А., Алексеев В.В. Средства автоматики электроприводов с блочным векторным управлением. ЛГИ 1986 г. 3. Мамедов В.М. Электродинамическое моделирование электроприводов. Энергия 1964 г. 4. Рудаков В.В. Специальные вопросы автоматизированного электропривода. ЛГИ 1986 г. 5. Рудаков В.В. Расчет и моделирование автоматизированных электроприводов. Наука 1965 г.
Популярное: Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (293)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |