Пример идентификации реального объекта управления
Пример 4. Снятые с объекта значения времени t переходного процесса и соответствующие им значения выходного сигнала h (t) представлены в виде таблицы и сведены в текстовый файл "Charect. txt" на электронном носителе. Таблица 14 иллюстрирует часть данных, из текстового файла.
Таблица 14 - Значения, снятые с реального ОУ
Исходной информацией будет являться воссозданный по этим данным график переходного процесса приведенный на рисунке 73. Проведем идентификацию, используя модель структуры 1:
Найденные программой коэффициенты: Полученное решение представлено на рисунке 74. График переходного процесса, полученный после идентификации, представляет плавную кривую, совпадающую на начальном и среднем участках с исходным графиком, расхождения и максимальная ошибка приходиться на средний участок. Уменьшить ее возможно путем дальнейшего перебора узлов. Воспользуемся итерационным поиском первого узла, чтобы уменьшить ошибку первого приближения. Для этого необходимо задать интервал поиска , а так же шаг поиска. Установленные значения: интервал поиска с шагом равным 0,05. При данных начальных условиях итерационного поиска был найден первый узел интерполяционной сетки , при котором абсолютная ошибка минимальна и равна 300. График зависимости ошибки от расположения первого узла интерполяционной сетки приведен на рисунке 75. Из графика видно, что минимальная ошибка лежит в области нуля. Следовательно, можно изменить интервал поиска , увеличив частоту шага. Первый узел интерполирования будет найден более точно , а абсолютная ошибка при этом составит 219. Найденные программой коэффициенты: Полученное решение представлено на рисунке 76. Графики абсолютной и относительной ошибок (рисунок 77). Исходные и полученные данные сведены в таблицу 15.
Таблица 15 - Данные идентификации структурой 1 для примера 4
Для структур 2-4 зависимости переходной характеристики от расположения первого узла интерполирования, оптимальные графики переходного процесса, полученные после идентификации, а так же графики ошибок приведены на рисунках 78-86. Данные полученные при идентификации с использованием 2-4 структур представлены в таблице 16.
Таблица 16 - Данные идентификации структурами 2-4 для примера 4
b0=5316,05;= b2=0; a0=1;
b0=5316,05;
Из таблицы видно, что наименьшая ошибка получается, если проводить идентификацию 2 структурой, так как в данном случае не будет избыточных коэффициентов. Заключение
В процессе выполнения выпускной квалификационной работы был изучен вещественный интерполяционный метод и разработан аппаратно-программный комплекс, предназначенный для осуществления идентификации объектов управления. Решение задачи идентификации с помощью вещественного интерполяционного метода, позволяет получать математическую модель объекта, при этом вычислительные затраты достаточно малы, а вмешательство в режим его нормального функционирования - минимально. В рамках выполнения работы был спроектирован опытный образец устройства сопряжения, реализован алгоритм идентификации ОУ, разработан пользовательский интерфейс программы. Данное программное обеспечение позволяет идентифицировать математическую модель объекта управления по исходным данным в виде переходной характеристики, получаемой непосредственно с объекта управления. Анализ работоспособности АПК идентификации ОУ, позволяет сделать вывод, что на основе достигнутых результатов можно разработать эффективное программное обеспечение для решения задач идентификации, которое может быть использовано в рамках организации концепции аппаратно-программного комплекса на производстве. Данная выпускная квалификационная работа выполнена в полном объеме в соответствии с техническим заданием. Работы в данном направлении не потеряют своей актуальности, поскольку процедура идентификации, базирующаяся на анализе экспериментальных характеристик систем, эффективна для решения задач оперативной диагностики САУ.
Популярное: Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (253)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |