Расчет механизма наклона грузоподъемника
Наибольшее усилие по штоку цилиндров наклона грузоподъёмника возникает при обратном повороте грузоподъёмника с грузом, наклонённого вперёд на предельный угол α. Для расчёта примем следующие положения: центр тяжести груза по высоте находится на середине катков у подъёмной каретки, а по горизонтали – на расстоянии l (рис. 3) от передней спинки вил; центр тяжести каретки с вилами на середине толщины спинки вил; центр тяжести рам грузоподъёмника вместе с цилиндром подъёма – на середине рам. Примем следующие обозначения, и назначим необходимые данные = - вес груза (по заданию); (61740Н) - веса соответственно подъёмной каретки с вилами выдвижной рамы с плунжером цилиндра подъёма и траверсы с роликами и наружной рам; =6468Н, =3175,2Н, =3492,764Н - высота от оси поворота грузоподъёмника соответственно до центра тяжести груза и подъёмной каретки с вилами, выдвижной и наружной рам и до оси крепления штока цилиндров наклона к наружной раме; =2,89м, , ,
где к- масштабный коэффициент равный 32,2 -длина нижней рамы - расстояние центра тяжести груза от оси рам, равное ;
- расстояние центра тяжести подъёмной каретки от оси рам, равное
;
- расстояние между шарнирами оси поворота грузоподъёмника и штока цилиндра и штока цилиндра наклона на наружной раме;
, а – расстояние по горизонтали от середины рам до центра поворота грузоподъёмника; - усилие по штокам цилиндров; φ - угол наклона цилиндра с учётом угла наклона грузоподъёмника вперёд на угол α=20 , φ=350 Составим уравнение моментов около шарнира А (рис. 3)
(27) Рисунок 3. Схема действия сил в механизме наклона грузоподъемника
Решая это уравнение относительно , получим суммарное усилие по штокам цилиндров наклона.
Следовательно в результате решения уравнения получаем:
Расчет гидроцилиндра для наклона грузоподъемника Диаметр плунжера определяется по формуле:
(28)
где – число гидроцилиндров, работающих одновременно; ( =2) рабочее давление в системе, МПа; (в соответствии с аналогом, принимаем 16 МПа ) – потери давления (суммарное сопротивление) в напорной линии от насоса до цилиндра, кгс/см²; ;(в соответствии с рекомендацией [2], принимаем =0,5 МПа ) – механический КПД гидроцилиндра; (в соответствии с рекомендацией [1], принимаем =0,96 МПа ) КПД пары шарнирных подшипников с густой смазкой; (в соответствии с рекомендацией [2], принимаем =0,94 МПа )
В соответствии с рекомендациями [3] принимаем гидроцилиндр с параметрами:
Согласно предварительно выбранного аналога ход плунжера гидроцилиндра наклона грузоподъемника, равен:
Тяговый расчет погрузчика
Популярное: Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (199)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |