Выбор измерителя рассогласования
Измерители рассогласования предназначены для преобразования сигнала рассогласования в электрическую величину. Требования к измерителям рассогласования: 1) высокая разрешающая способность; 2) высокая крутизна характеристики; 3) линейность и однозначность характеристики; 4) помехозащищенность; 5) надежность; 6) малые габариты; 7) низкая стоимость. Рассмотрим типы измерителей рассогласования и их погрешности: потенциометрические измерители рассогласования-(0.25÷1)º; 1) сельсины-(20÷30)'; 2) однополюсные вращающиеся трансформаторы-(2÷10)'; 3) многополюсные вращающиеся трансформаторы-до 1". Так как погрешность измерителя рассогласования в данной системе должна быть очень мала, выбираем многополюсный вращающийся трансформатор. Выбираем трансформатор серии ДСПУ-128. Его технические данные: [3,С. 255]. - Напряжение питания 12 В; - Частота питающей сети 400 Гц; - Погрешность отображения линейной зависимости-0.2%; - диапазон рабочих частот напряжения возбуждения-380÷4200Гц; - масса-0.3 кг. Общая погрешность следящей системы состоит из:
,
где -динамическая погрешность , которая определяется законом изменения задающего воздействия ; - моментная погрешность, которая зависит от возмущающего момента со стороны нагрузки; Xинстр -инструментальная погрешность, которая определяется несовершенством элементов системы. Учитывая что в системе необходимо добиться XΩ =0" Xε =0" , то разобьем Xmax = 40" следующим образом: Xинстр =20", Xмом =15", Xдин =5". Посчитаем коэффициент передачи измерителя рассогласования:
В/рад,
где U ном – номинальное напряжение многополюсного вращающегося трансформатора; δ- шаг трансформатора ( , где ).
Выбор усилителя
.
Найдем общий коэффициент передачи системы:
.
Зная К, можно найти коэффициент передачи усилителя:
Схема усилителя:
Коэффициент передачи усилителя равен , для обеспечения требуемого коэффициента выберем из ряда сопротивлений Е96 R0=99.5 кОм, R=100 Ом. Постоянная времени усилителя:
; . .
Передаточная функция следящей системы
Полученная система астатическая первого порядка.
.
построим ее ЛАЧХ:
Для обеспечения требуемой точности воспроизведения входного воздействия астатической системы первого порядка нужно наложить ограничения на вид низкочастотной части ЛАЧХ разомкнутой системы. Построим запретную зону.
;
Однако известно, что для устойчивости астатической системы первого порядка необходимо чтобы: .
То есть можно сделать вывод о том, что данная система не устойчива.
Популярное: Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (296)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |