Регулирование скорости.
При синтезе контура регулирования скорости необходимо учитывать, что САУ должна быть двукратноинтегрирующей и обеспечивать требуемую точность отработки заданной диаграммы скорости. Задача синтеза контура регулирования скорости – определение оптимальных его параметров, т.е. коэффициентов аС и bС из условия обеспечения требуемого быстродействия при заданных параметрах внутреннего контура регулирования тока. Передаточная функция замкнутой САУ скоростью имеет вид: ; (4.5) Для определения желаемой передаточной функции задаются масштабом времени: Z = tрег / tн Где tн – нормированное время переходного процесса, вычисляемое по нормированным переходным функциям: tрег = 5dvmax/amax Здесь tрег – время регулирования, определяемое по величине допустимой динамической ошибки d, максимальной скорости движения подъемных сосудов vmax, максимальному ускорению в период разгона и замедления аmax. Подбирая параметры системы аТqm и Z добиваются удовлетворительного качества регулирования при малых значениях аТqm и больших значениях Z. При увеличении аТqm и уменьшении Z увеличиваются перерегулирование и колебательность процесса. Особенность статических систем автоматического регулирования координат электропривода — возникновение статической ошибки, характеризующей различие между заданным и действительным значениями регулируемого параметра в статически режимах . Применительно к системам автоматического регулирования электроприводом рудничных подъемных установок, под статическим режимом понимают режим движения с установившейся скоростью. При этом статическую ошибку системы автоматического регулирования оценивают разностью между заданной и действительной скоростями движения, выраженными в абсолютных или относительных единицах: Dn= nзадан - nдейств ; d=(nзадан - nдейств)/ nб , где nзадан , nдейств , nб — соответственно заданная, действительная и базовая скорости. За базовую скорость обычно принимают максимальную скорость движения подъемных сосудов. Статическая ошибка — одна из количественных оценок качества процесса регулирования — зависит от управляющего и возмущающего воздействий, параметров электропривода и параметров системы автоматического регулирования. Возмущающее воздействий (в системе электропривода рудничных подъемных установок — статическое усилие, обусловленное разностью статических натяжений поднимающейся и опускающейся ветвей каната) в значительной степени изменяется в зависимости от типа и исполнения подъемной установки. 5. Автоматическое управление технологическими процессами, машинами и установками Автоматизация производственных процессов Проектами предусматриваются следующие решения по пусковым объектам: По башенному копру и надшахтному зданию КС-3 и стволу: - автоматизация калориферных установок I и II очереди - автоматизация зумпфого водоотлива - автоматизация системы пожаротушения - автоматизация системы охлаждения подъемных машин - автоматизация систем приточного воздухоснабжения в надшахтном здании. По диспетчеризации рудника: - телеизмерение текущее (ТИТ) и телеизмерение интегральное (ТИИ) параметров горячего водоснабжения, холодного водоснабжения, воздухоснабжения по площадкам вспомогательных стволов, вентиляционных стволов и по основной площадке. По галереям и сетям АБК основной площадки: - автоматизация контроля параметров узла ввода на горячей воде По АБК на основной площадке: - автоматизация приточных систем П1…П7 - автоматизация систем обеспыливания ОС1…ОС5 - автоматизация зумпфового водоотлива - автоматизация контроля параметров узла ввода на горячей воде. По турбокомпрессорной: - автоматизация турбокомпрессора №12 (привязка аппратуры УКАС-АМ, поступающей комплектно с компрессором). Дополнительно выполнен вынос приборов контроля температуры масла, воды и подшипников турбокомпрессора №12 в операторскую с заменой прибора контроля температуры воды и масла с КСМ2 на УМС. По ПДЦ на гор. –1100 м: - автоматизация контроля уровней руды в рудоспусках - автоматизация маслостанции дробилки - автоматизация аспирационной установки.
Популярное: Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (287)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |