Построение и уравнивание маршрутной и блочной фототриангуляции по методу независимых моделей
В этом методе построение и уравнивание сетей маршрутной и блочной фототриангуляции производят в два этапа. Сначала по всем смежным (соседним) снимкам в каждом маршруте строятся фотограмметрические модели, а затем определяют элементы внешнего ориентирования каждой модели и координаты точек сети в системе координат объекта. Определение элементов внешнего ориентирования фотограмметрических моделей в системе координат объекта производят следующим образом. Для каждой связующей точки (находящейся в зоне тройного перекрытия снимков или в межмаршрутном перекрытии) измеренной в двух моделях и центра проекции общего для двух смежных моделей снимка составляют уравнения: в которых координаты точки в і и ј моделях в системе координат объекта определяют по формулам :
а Xмi,Yмi, Zмi и Xмj, Yмj, Zмj – координаты точки в системах координат i и j моделях. Для каждой опорной точки, измеренной на модели, составляются уравнения: Если при аэрофотосъемке с помощью системы GPS определялись координаты центров проекций снимков Xsk,Ysk,Zsk в системе координат объекта, то для каждого центра проекции составляются уравнения:
В уравнениях Xskмi,Yskмi,Zskмi – координаты центра проекции k-го снимка в системе координат i-ой модели. Уравнения поправок соответствующие уравнениям (1.4.1) имеют вид аналогичный уравнениям поправок (1.3.3), а уравнения поправок соответствующие уравнениям (1.4.2) и (1.4.3) имеют вид аналогичный уравнениям поправок (1.3.4) (см. раздел 1.3). В результате решения полученной системы уравнений поправок по методу наименьших квадратов находят уравненные значения элементов внешнего ориентирования всех моделей в системе координат объекта. Необходимо отметить, что если при аэрофотосъемке были определены с помощью системы GPS координаты центров проекций снимков, то можно построить и уравнять блочную сеть без использования опорных точек на земной поверхности. При построении и уравнивании маршрутной сети необходима, по крайней мере, одна опорная точка. Это связано с тем, что центры проекции, являющиеся в данном случае опорными точками расположены практически на одной прямой. По определенным значениям элементов внешнего ориентирования моделей определяют координаты точек сети центров проекции снимков в системе координат объекта: Для точек сети и центров проекций снимков, координаты которых были определены по нескольким моделям, в качестве окончательного значения берутся средние значения этих координат. Значения угловых элементов внешнего ориентирования снимков определяют в два этапа. Сначала находят матрицу преобразования координат снимка по формуле: (1.4.5)
В формуле1.4.5: - матрица преобразования координат, определяющая угловую ориентацию системы координат снимка Sxyz относительно системы координат модели OMYMXMZM, элементы которой являются функцией угловых элементов взаимного ориентирования i- го снимка. - матрица преобразования координат, определяющая угловую ориентацию системы координат модели OMYMXMZM относительно системы координат объекта OYXZ, элементы которой являются функцией угловых элементов внешнего ориентирования модели ; По значениям элементов матрицы А вычисляют значения угловых элементов внешнего ориентирования снимка: . (1.4.6)
Угловые элементы внешнего ориентирования снимков ω, α, χ можно определить и из решения обратных засечек по координатам точек сети определенным в системе координат объекта и координатам их изображений измеренных на снимке. При этом уравнения поправок для обратной засечки имеют вид: Общее количество неизвестных, определяемых при построении и уравнивании сети можно определить по формуле:
где n – количество независимых моделей. Общее количество уравнений поправок можно определить по формуле:
где m – количество связующих точек на смежных моделях; k - количество планово-высотных опорных точек, измеренных на моделях; i - количество плановых опорных точек, измеренных на моделях; l – количество высотных опорных точек, измеренных на моделях; S – количество уравнений поправок, составленных для центров проекций, определенных с помощью системы GPS.(S = 6n, где n – количество независимых моделей.) Для сети изображенной на рис. 1.4.1 состоящей из двух маршрутов, в каждом из которых 4 снимка (3 стереопары): ,
Если при этом координаты центров проекций были определены системой GPS, то дополнительно составляют j уравнений поправок:
Таким образом, M=114 Рис. 1.4.1
- главная точка снимка; - точка сети;
- планово-высотная точка; m - количество связующих точек на смежных моделях;
Популярное: Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1104)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |