Встречно –параллельное соединение звеньев
Последовательное соединение звеньев
Последовательным соединением звеньев называется такое соединение, при котором выходная величина предыдущего звена поступает на вход последующего.
Выполним преобразование передаточной функции, умножая ее числитель и знаменатель на равные члены
Следовательно, при последовательном соединении звеньев их передаточные функции перемножаются! Нули и полюса. Что произойдет с ними при последовательном соединении звеньев?
Из общего вида передаточной функции соединения следует, что полюса соединения есть объединение полюсов передаточных функций компонентов соединения. Аналогичный вывод можно сформулировать относительно нулей соединения. Если все звенья минимально фазовые, то и все соединение будет также минимально фазовым, так как дополнительных нулей и полюсов не возникает. Частотные характеристики: АЧХ: ФЧХ: Амплитудные характеристики звеньев перемножаются, а фазовые - складываются (показать истинность данного утверждения в соответствии с правилами перемножения комплексных чисел). ЛАХ: О переходной характеристике ничего сказать нельзя. Нужно рассматривать целиком все соединение и получать для него переходную характеристику. Пример: Можно представить Ниже показаны ЛАХ четырех составляющих:
Выполнив сложение ЛАХ элементарных звеньев, можно получить логарифмическую амплитудную характеристику всего соединения:
Параллельное соединение звеньев
Передаточная функция соединения определяется суммой передаточных функций отдельных звеньев (обязательно вывести самостоятельно):
Для получения информации о нулях и полюсах соединения рассмотрим случай двух параллельно соединенных звеньев.
Новые полюса не добавились, но нули при параллельном соединении изменились. В общем случае, если параллельно включены минимально фазовые звенья, то соединение, будучи устойчивым, может оказаться не минимально фазовым. Частотные характеристики соединения нужно строить. Заранее о их форме сложно сказать что-либо определенное. Встречно –параллельное соединение звеньев
Для определенности рассматривается схема, когда звено K1(s) охватывается отрицательной обратной связью с помощью звена K2(s).
Выполнив последовательно необходимые преобразования, можно получить передаточную функцию соединения:
Пусть передаточные функции звеньев соединения представлены в виде:
Тогда К нулям Звено Звено
ПРИМЕР Окончательно получаем:
Популярное: Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... ![]() ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1099)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |