Анализ быстродействия ПД-регулятора
Динамическая характеристика ПД-регулятора определяется операторной передаточной функцией форсирующего звена
Таблица 1 Параметры САУ и быстродействие регуляторов
Постоянную времени форсирующего звена Тр регулятора принимают равной второй по величине из постоянных времени апериодических звеньев 1-го порядка САУ Для уменьшения влияния на переходный процесс регулирования апериодического звена регулятора, его постоянную времени принимают в 4…5 раз меньше постоянной времени форсирующего звена регулятора
Приведенные параметры САУ с ПД-регулятором определяются в результате приведения передаточной функции (10) к табличному виду колебательного звена 2-го порядка:
Общий коэффициент усиления системы K0 определяется формулой (4), приведенный коэффициент усиления колебательного звеназвена 2-го порядка Kпр - формулой (7), приведенная постоянная времени колебательного звена:
коэффициент затухания:
Формулы (13) и (14) аналогичны формулам (4) и (5) для САУ с П-регулятором. Поэтому по аналогии с формулой (8) общий коэффициент усиления К0, при котором реализуется наилучшее быстродействие ПД-регулятора, определяется выражением:
Коэффициент усиления регулятора при этих условиях:
Подстановка полученного выражения общего коэффициента усиления К0в формулу (13) позволяет определить приведенную постоянную времени колебательного звена 2-го порядка:
Из полученного выражения следует, что приведенная постоянная времени меньше третьей по величине из постоянной времени апериодических звеньев 1-го порядка, составляющих САУ. Длительность изменения переходной функции замкнутой системы при оптимальной настройке ПД-регулятора, характеризующая его быстродействие, определяется выражением:
Полученные формулы (17) и (18) подтверждают правильность выбора динамических параметров ПД-регулятора, (постоянную времени форсирующего звена регулятора
Популярное: Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... ![]() ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (632)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |