Трехпозиционный регулятор (PREG)
Этот блок сигнализирует о выходе контролируемой величины, подаваемой на вход INP, за границы диапазона [MIN, MAX]. Блок может быть использован в программе, с помощью которой значение некоторого сигнала удерживается в заданном диапазоне. Вход DLTблока предназначен для задания величины гистерезиса на отключение сигналов управления QLи QH. Блок работает по следующему алгоритму. Пока INPне выходит за границы диапазона [MIN, MAX], QL= QH= 0. Если INP> MAX, выход QLпринимает значение 1, которое сбрасывается в 0 только после того, как INPстанет меньше (MAX- DLT). Аналогично, если INP< MIN, выход QHпринимает значение 1, которое сбрасывается в 0 только после того, как INPстанет больше (MIN+ DLT). Модель объекта (OBJ) Данный блок моделирует объект управления для отладки алгоритмов регулирования или подготовки демонстрационных проектов. Он представляет собой комбинацию апериодического (инерционного) звена первого порядка и звена запаздывания, т.е. передаточная функция блока (при входной функции est) имеет вид: где kи T– соответственно коэффициент усиления и постоянная времени инерционного звена первого порядка, l> 0 – время запаздывания. Кроме того, на выходной сигнал блока можно наложить помеху в виде случайной составляющей, синусоидального сигнала или случайных бросков. Здесь же можно задать случайное колебание динамических характеристик объекта. Входным по отношению к моделируемому объекту является вход INP. Входы K, Tи Nиспользуются для задания соответственно коэффициента усиления, постоянной времени и времени запаздывания. Последние два параметра задаются в тактах пересчета, максимальное значение времени запаздывания – 4. Вход SNSпредназначен для управления случайными помехами, вносимыми в работу объекта. Значение 1 отдельных битов этого входа включает следующие помехи: 1 бит – добавление к выходному сигналу случайной величины в диапазоне от 0 до 1%; 2 бит – формирование пика величиной 25% от значения выхода с вероятностью 0,01; 3 бит – добавление к выходу синусоидального сигнала с амплитудой 2% от значения выхода; 5 бит – случайное увеличение коэффициента усиления в диапазоне от 0 до 2%; 6 бит – случайное увеличение постоянной времени в диапазоне от 0 до 2%; 7 бит – случайное изменение на 1 запаздывание. Первые три помехи добавляются к выходу блока после формирования его нового значения. Динамические характеристики объекта (последние три помехи) корректируются до пересчета блока.
Популярное: Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (515)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |