Кинематика механизмов с низшими кинематическими парами
В этом разделе изучаются методы исследования кинематики механизмов с низшими парами (или рычажных механизмов). Задачи исследования; исходные данные; методы исследования Задачи исследования 1)Определение положений звеньев механизма и определение траекторий отдельных его точек. 2)Определение линейных скоростей точек механизма и угловых скоростей его звеньев. 3)Определение линейных ускорений точек механизма и угловых ускорений его звеньев. Исходные данные Для решения задач кинематики необходимо иметь 1)Кинематическую схему механизма и все кинематические размеры его звеньев. 2)Закон движения входного (ведущего) звена. Методы исследования 1)Аналитический. 2)Графо-аналитический (метод планов положений,скоростей и ускорений). 3)Метод графического дифференцирования. 4)Экспериментальный. Аналитический метод Метод заключается в определении математических выражений, Для составления некоторого первоначального представления о методе рассмотрим кинематику синусного механизма (рис. 4.1). Механизм состоит из кривошипа 1, вращающегося вокруг неподвижной точки О, конец А которого образует вращательную кинематическую пару с ползуном 2. Ползун движется по вертикальному элементу ведомого звена 3, которое движется вдоль неподвижных гоизонтальных направляющих. На первом этапе определяется зависимость перемещения S ведомого звена от угла α1 поворота ведущего кривошипа 1. Из рис. 4.1 видно, что
Дифференцируя по
дифференцируя во второй раз, получаем аналог ускорения ведомого звена
З а м е ч а н и е . Следует обратить внимание на то, что зависимость
4.3. Метод планов положений, скоростей и ускорений
Популярное: ![]() ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (543)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |