Сформулировать условия функционирования оборудования РКК
Следящая модель для данного РКК состоит из линейных последовательностей (лент L1 - L3) ячеек памяти ai, соответствующих конвейерам К1-К3. До начала работы агрегатов ТО1/УК1, ТО2 и УК2, в ячейках а1- а8, а12 – а14 и а14 – а17 может быть записан один из символов: 0 - отсутствие детали, α 1 - наличие детали. Выполнение операции ТО1/УК1 отображается записью в ячейку а8 вместо символа α1 вписывается символ: α 21 - годная деталь (если операция выполнена качественно), α 20 - брак (если операция выполнена некачественно). В результате работы ТО2 в ячейку а14 вместо символа α 1 вписывается символ: α 31 - годная деталь (при качественной обработке), α 30 - брак (при некачественной обработке). Выполнение операции УК2 отображается записью в ячейку а17 вместо символа α1 вписывается символ: α 31 - годная деталь (при качественной обработке), α 30 - брак (при некачественной обработке). Таким образом, в ячейки лент L1, L2, L3 могут быть вписаны символы из наборов: а1 – а8, а12 – а14, а15 – а16:{0, α 1} а9 – а11: {0, α 21, α 20} а18 – а23: {0, α 20, α 30, α 31}
Согласно технологическому процессу и требованиям к процессу управления программа работы РКК и его агрегатов в каждом цикле определяется некоторыми условиями (наличие, вид детали, отсутствие двойного брака и т.д.). Необходимо формализовать указанные условия, записав их в виде логических функций φk, правая часть которых содержит утверждения о наличии определенных символов в ячейках СМ. При истинности φk условие выполняется и реализуются соответствующие действия в РКК, а при ложности φk (невыполнении условия) эти действия не производятся. Анализ значений φk осуществляет ЛБ перед началом каждого цикла РКК. Результаты формализации условий удобнее привести в таблице:
Условия работы РКК и его агрегатов:
Выражения φk составлены с помощью символьных переменных и констант, связанных знаками равенств и неравенств. Такое представление условий допустимо, если в составе СУ имеется универсальная ЭВМ. Применение для управления специальных контроллеров требует записи условий в виде функций логических переменных. Для этого случая состояние ячеек лент L1, L2 и L3 представим совокупностью двоичных переменных Yi1, Yi2, Yi3, (i= ) и закодируем значениями указанных переменных:
Двоичные коды состояния ячеек СМ:
Каждое из равенств в правой части φk можно представить как функцию типа конституэнты единицы от переменных Yi1, Yi2, Yi3 (см. правую часть таблицы двоичных кодов). Пользуясь правилами описания конституэнт единицы, заменим в выражениях φk каждое равенство конъюнкцией для набора, при котором данное равенство истинно, а каждое неравенство – отрицанием такой конъюнкции. Здесь «~» означает, что аргумент Yij берется с инверсией, если он в этом наборе равен 0, и без инверсии, если аргумент равен 1.
Тогда формулы условий работы РКК примут вид:
Каждый цикл работы РКК начинается только из исходного положения (состояния) всех механизмов. Это требование следует описать отдельной функцией (при её единичном значении будет начинаться новый цикл): .
ЛБ вычисляет значения φ1 – φ15 и определяет программы работы всех агрегатов в каждом цикле. После отработки этих программ и перемещения конвейеров ЛБ вносит коррективы в СМ. Далее все операции в системе управления повторяются.
Популярное: Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (181)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |