Динамические характеристики системы
Исследуем динамические характеристики системы, прежде всего устойчивость, и возможности их изменения за счет изменения параметров регулятора, которые в данном случае ограничены изменением значений коэффициента передачи регулятора k. Неустойчивость движений в рассматриваемой системе может быть вызвана двумя причинами – неустойчивостью движения в финальной стадии из-за неустойчивости линейной системы и неустойчивостью, вызванной релейным режимом работы системы при По критерию Гурвица определим диапазон значений параметра k, при которых система асимптотически устойчива (частный случай(n=2)):
(ПФ, составленная для встречно-параллельного соединения) Составим ХП:
Матрица Гурвица:
Переходные характеристики Оценим переходные характеристики системы при различных значениях k для устойчивых режимов работы.
при при при Из полученных графиков можно сделать вывод, что время нарастания переходной характеристики неустойчивой системы гораздо меньше, чем время нарастания переходной характеристики устойчивой системы. По мере увеличения коэффициента передачи системы оно уменьшается. В устойчивой системе время нарастания значительно больше и в тоже время неустойчивая система не может рассматриваться в качестве рабочего проекта. Так как нам необходимо обеспечить минимально возможное время переходного процесса, то данная структура управляющего устройства нам не подходит.
Исследование системы управления с пропорционально-дифференциальным регулятором
Задачу повышения быстродействия при сохранении устойчивости можно решить за счёт изменения структуры регулятора – перейдем к пропорционально-дифференциальному регулятору, в котором управляющее воздействие формируется по закону
Идея повышения быстродействия системы заключается в увеличении При указанном законе управления уравнения свободного движения относительно ошибки запишутся следующим образом:
- в виде дифференциального уравнения:
Если
Если
Передаточная функция замкнутой системы имеет вид:
Матрица Гурвица:
(выражение больше нуля когда к1 и к2 оба больше нуля, тогда к1>-0,04)
Популярное: Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... ![]() ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (192)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |