Б) Метод определения мгновенного центра скоростей
Скорость любой точки тела можно определять с помощью мгновенного центра скоростей. При этом сложное движение представляют в виде цепи вращений вокруг разных центров. Задача сводится к определению положения мгновенного центра вращений (скоростей) (рис. 12.4). Рис.12.4. Метод определения мгновенного центра скоростей
Мгновенным центром скоростей (МЦС) является точка на плоскости, абсолютная скорость которой в данный момент равна нулю. Вокруг этой точки тело совершает поворот со скоростью ω Скорость точки А в данный момент равна
vA = ωОА, т.к. vA — линейная скорость точки А, вращающейся вокруг МЦС. Существуют три способа определения положения мгновенного центра скоростей. Первый способ.Известна скорость одной точки тела vA иугловая скорость вращения тела ω (рис. 12.5). Точку О находим на перпендикуляре к вектору скорости vA Соединяем точку О с точкой Д замеряем расстояние ОБ, Второй способ.Известны скорости двух точек тела vA и v В и они не параллельны (рис. 12.6). Проводим из точек А и В два перпендикуляра к известным векторам скоростей. На пересечении перпендикуляров находим МЦС. Далее можно найти скорость любой точки С. Третий способ.Известны скорости двух точек тела, и они параллельны (vA || v В) (рис. 12.7). Соединяем концы векторов, МЦС находится на пересечении линии, соединяющей концы векторов с линией АВ (рис. 12.7). При поступательном движении тела (рис. 12.7в) МЦС отсутствует.
Занятие 13. (2 часа) Основные понятия и аксиомы динамики. Понятия о трении. Содержание и задачи динамики Динамика — раздел теоретической механики, в котором устанавливается связь между движением тел и действующими на них силами. В динамике решают два типа задач: — определяют параметры движения по заданным силам; — определяют силы, действующие на тело, по заданным кинематическим параметрам движения. При поступательном движении все точки тела движутся одинаково, поэтому тело можно принять за материальную точку. Если размеры тела малы по сравнению с траекторией, его тоже можно рассматривать как материальную точку, при этом точка совпадает с центром тяжести тела. При вращательном движении тела точки могут двигаться неодинаково, в этом случае некоторые положения динамики можно применять только к отдельным точкам, а материальный объект рассматривать как совокупность материальных точек. Поэтому динамику делят на динамику точки и динамику материальной системы. Аксиомы динамики Законы динамики обобщают результаты многочисленных опытов и наблюдений. Законы динамики, которые принято рассматривать как аксиомы, были сформулированы Ньютоном, но первый и четвертый законы были известны Галилею. Механику, основанную на этих законах, называют классической механикой.
Популярное: Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (744)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |